Đề tài Robot dò đường đi theo vạch trắng dùng AT89C52

Giả thiết rằng các cảm biến có thể nhận biết được : Các vạch trắng trên sân Giao của các vạch (nút) Các cột tháp và các cầu trên không Rôbot sẽ tìm đường đi và xếp gạch vào các tháp và cầu trên không dựa trên: Chỉ dò đường và đi theo các vạch trắng trên sân Quay đầu rẽ phải rẽ trái tại các nút Thực hiện tìm đường (trên tính toán) và (trên thực tế ) để tìm đến cầu và tháp từ một vị trí xác định đến nút có cầu trên không và tháp sao cho có lợi nhất. Khi gặp trường hợp đối phương đã xếp gạch vào cầu thì ta có thể cho robot của mình đẩy gạch của đối phương ra hoặc tìm vị trí xếp gạch khác ưu tiên vị trí có điểm cao hơn. Sau khi hoàn thành nhiệm vụ robot tự động rẽ sang sân đối phương để cản đường. Mỗi robot sẽ mang hai gạch ,hành trình của robot thứ nhất sẽ đi nhanh xếp hai gạch vào cầu trung tâm ,hai robot còn lại chiếm hai cầu phải và trái, mỗi con cũng mang hai gạch.Cấu tạo của ba robot này tương tự nhau ,khác nhau chỉ về lập trình đường đi.

TÀI LIỆU LUẬN VĂN CÙNG DANH MỤC

HỖ TRỢ TÌM VÀ TẢI TÀI LIỆU

  • Từ ngày 01/05/2022

    Luanvan365 sẽ có thêm dịch vụ hỗ trợ các bạn tìm kiếm các tài liệu, luận văn ở nhiều website khác nhau
    Bạn có thể liên hệ với Admin để được hỗ trợ nhé
  • THÔNG TIN LIÊN HỆ


    Phone: 0909.773687 (Zalo, Text) Facebook : Facebook chat hỗ trợ

  • XEM THÊM THÔNG TIN

    Xem thêm bài viết
LIÊN HỆ NGAY

TIN KHUYẾN MÃI

  • Thư viện tài liệu Phong Phú

    Hỗ trợ download nhiều Website

  • Nạp thẻ & Download nhanh

    Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay

  • Nhận nhiều khuyến mãi

    Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay

NẠP THẺ NGAY