Đề tài Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC

Khoa học công nghệhiện đại đã có những bước tiến nhanh và xa đi theo đó là những thành tựu ứng dụng trong mọi lĩnh vực dời sống, công nghiệp. Kĩthuật điều khiển trong tiến trình hoàn thiện lý thuyết cũng tạo cho mình nhiều phát triển có ý nghĩa. Bây giờkhi nhắc tới điều khiển con người dưòng nhưhình dung đến sựchính xác, tốc độxửlý và thuật toán thông minh đồng nghĩa là lượng chất xám cao hơn. Có thểnói trong lĩnh vực điều khiển và trong công nghiệp thì bộ điều khiển PID có ứng dụng kha rộng rãi, một giảpháp đa năng chocác ứng dụng cảAnalog cũng như Digital. Thống kê cho thấy có tới hơn 90% các bộ điều khiển sửdụng trong thực tếlà PID. Rõ ràng nếu có thiết kếvà chọn lựa các thông sốhợp lý cho bộ điều khiển PID thì việc đạt được các chỉtiêu chất lượng mong muốn là khảthi Bộ điều khiển PID cũng giúp người sửdụng dễdàng tích hợp cũng nhưchọn các luật điều khiển như: tỉ lệ(P), tích phân(I), tỉlệtích phân(PI), tỉlệvi phân(PD) sao cho phù hợp đối với các đối tượng điều khiển. Nhiều quá trình trong công nghiệp việc sửdụng bộ điều khiển PID là không thểthay thếnhưkhống chếnhiệt độ, mức, tốc độ ? Ngay cảnhững lý thuyết điều khiển hiện đại cũng không cho ta những hiệu quảcao nhưbộ điều khiển PID mang lại.Ngoài ra bộ điều khiển PID còn ứng dụng nhiều trong điều khiển thích nghi,bền vững vẫn mang lại hiệu quảcao trong các cơcấu chỉnh định. Bài toán thiết kếvà điều khiển động cơmột chiều là bài toán cơbản và quen thuộc trong ngành điều khiển tự động. Có thểthiết kế điều khiển cho đối tượng độngcơ điện một chiều theo nhiều phương pháp như:dùng PLC & biến tần, điện tửcông suất, vi điều khiển Mỗi phương pháp có ưu và nhược điểm khác nhau nhưng đều có mục đích ổn định và điều khiển được tốc độ động cơ. Ngày nay vi điều khiển phát triển sâu rộng và ngày càng ứng dụng nhiều trong cài đặt thiết kếbộ điều khiển cho các đối tượng công nghiệp. Trên cơsởmuốn tìm hiểu vềlĩnh vực vi điều khiển chúng em chọn đềtài: Thiết kếbộ điều khiển PID sốtrên nền vi điều khiểnPIC.Vì khảnăng và thời gian có hạn nên không thểtránh khỏi những thiếu sót trong đồán. Do vậy chúng em rất mong được thầy cô và bạn bè đóng góp xây dựng để đồán của chúng em được hoàn thiện hơn.

TÀI LIỆU LUẬN VĂN CÙNG DANH MỤC