Mô tảvấn đề:
Hệthống đèn giao thông thông minh đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 02 sinh
viên Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, lớp điện tửK29, ởhọc kỳ1 năm học 2007-2008. Hệ
thống này sửdụng 2 Webcam đểquan sát và ước lượng mật độlưu thông trên 02 tuyến đường. Tùy theo
lưu lượng xe trên mỗi tuyến, mà bộ điều khiển mờsẽquyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh/đỏmột
cách thích hợp nhất. Yêu cầu của đềtài này là hoàn chỉnh hệthống trên nhưmột mô hình sản phẩm, để
có thểgiới thiệu cho khách hàng.
ƒ Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu và cải tiến giải thuật xửlý ảnh đểxác định tốt lưu lượng xe trên các tuyến đường
ii. Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển mờ(biến ngôn ngữ, hàm liên thuộc, bộluật điều khiển, ).
iii. Xây dựng lại mạch điều khiển hệthống.
iv. Xây dựng lại mô hình hệthống.
v. Tìm hiểu và thửnghiệm khảnăng phát triển hệthống trên card xửlý ảnh.
ƒ Ngôn ngữlập trình:
MATLAB
R
và Hợp ngữcho Vi điều khiển (tựchọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, ), hợp ngữcho
card xửlý ảnh.
ƒ Sản phẩm dựkiến:
Một mô hình đèn giao thông với ngõ vào là 2 camera (nối với máy tính), ngõ ra là 4 trụ đèn, có chu kỳ
bật-tắt đèn xanh-đỏ được thiết lập bởi một bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờnày được thiết kếtrên
máy tính và giao tiếp nối tiếp với mô hình.
