Đồ án Tính toán chuyển động và thiết kế robot MMR

Ngày nay cùng với sự phát triển không ngừng trong các lĩnh vực cơ khí, điện tử, tin học thì sự tích hợp của 3 lĩnh vực đó là cơ điện tử cũng phát triển và được coi là một trong những ngành mũi nhọn trong quá trình hiện đại hóa và công nghiệp hóa đất nước. Sản phẩm của cơ điện tử rất nhiều nhưng robot thì thể hiện tất cả trong 3 lĩnh vực cơ khí, điện tử, tin học. Khả năng làm việc của robot thì có rất nhiều ưu điểm: Chất lượng và độ chính xác cao, hiệu quả và kinh tế cao, làm việc trong môi trường độc hại mà con người không thể làm được, trong các công việc mà đòi hỏi phải cận thận không được nhầm lẫn, thao tác nhẹ nhàng, tinh tế và chính xác nên cần có thợ tay nghề cao và phải làm việc căng thẳng suốt ngày thì robot có khả năng thay thế hoàn toàn Là một sinh viên Đại Học Bách Khoa Hà Nội được đào tạo chuyên ngành Cơ Điện Tử đã bước đầu nắm bắt được những kiến thức cơ sở về nghiên cứu khảo sát, tính toán robot: Về cấu trúc động học của robot, cơ sở lý thuyết tính toán, thiết kế, lập trình mô phỏng hoạt động của robot, điều khiển động học, động lực học Trong quá trình làm đồ án được thầy Phan Bùi Khôi giao nhiệm vụ: tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Với đồ án này em đã bước đầu tiếp cận tìm hiểu, làm quen với việc nghiên cứu khoa học và áp dụng những kiến thức đã được trang bị vào thực tế. Ngoài ra còn góp phần nâng cao kiến thức, tiếp cận được với những vấn đề thực tế. Để thực hiện đề tài này em cùng nhóm sinh viên lớp Cơ Điện Tử 1 K47 đã tiến hành nghiên cứu chức năng hoạt động và khả năng ứng dụng thực tế của robot MMR, đã đưa ra cấu trúc hợp lý để có khả năng chế tạo. Đồ án được chia thành 2 phần : • Phần I: Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot MMR. -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot. -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR. -Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng. • Phần I : Thiết kế và chế tạo mẫu robot MMR -Chương 1: Lựa chọn cấu trúc robot MMR -Chương 2 : Thiết kế cơ khí robot MMR

TÀI LIỆU LUẬN VĂN CÙNG DANH MỤC