Luận văn Robot - Bước khởi đầu đến cuộc thi Robocon

Robot, hiểu một cách đơn giản nhất thì robot là một cỗ máy có thể hoạt động thông qua sự điều khiển của người chế tạo hay tự hoạt động một cách độc lập thông qua “chương trình “ theo những mục đích của người chế tạo.Hai từ chương trình cho robot nghe có vẻ phức tạp,nhưng thực tế chương trình không hẳng là dùng máy tính viết một phần mềm nạp vào bộ xử lý để bộ xử lý điều khiển hoạt động của robot,”chương trình” ở đây có thể là các kết cấu hoàn toàn bằng cơ khí,thông qua các kết cấu cơ khí robot đầu tiên được chế tạo hoạt động như một cái đồng hồ với năng lượng cung cấp là dây cót lò xo.Như vậy bạn có thể hoàn toàn yên tâm,nếu không có một tí kiến thức về lập trình vi xử lý chỉ cần một tí sáng tạo bạn cũng có thể tạo cho mình một robot độc đáo Hiểu thật đơn giản như trên ta sẽ phân loại và bắt đầu tiến hành làm một chú robot đơn giản nhất : a) Robot với bánh xe: + Đầu tiên phải nói một robot quan trọng nhất vẫn là phần đế,phần này có thể ví như đôi chân của robot,phần chuyển động chính,đôi chân phải đủ vững thì mới đảm bảo sự hoạt động ổn định của các kết cấu bên trên.Phải nói thêm trong cuộc thi robocon phần đế robot là phần mà đa số các đội bỏ thời gian nghiên cứu nhiều nhất Chuẩn bị : + Khoan ( tay hoặc máy ) + Bu-lông đai ốc 3mm ( thông dụng là loại dài 20 mm) + Bu-lông đai ốc 4mm ( thông dụng là loại dài 20 mm) + Máy cắt ( hoặc cưa tay) , kềm ,tua vít + Một ít dây dẫn điện Phần đế gồm các phần: - Phần truyền động ( Động cơ điện ,động cơ xăng.) - Bánh xe - Bộ khung - Nguồn nuôi (Ắc qui, Pin , các loại khác.) 1) Phần động cơ ( Động cơ diện 1 chiều ) Thông thường phân biệt đơn giản nhất là động cơ có tích hợp hộp bánh răng giảm tốc,và loại thường ( trục trơn ). Với loại có tích hợp hộp giảm tốc thì đơn giản cho phần chế tạo vì bánh xe chỉ cần gắn trực tiếp vào trục truyền động chính,hiện nay ở Ngoài thị trường có bán tương đối phổ biến giá bán giao động từ 40K – 250K tùy kích cỡ và loại động cơ,Ở TPHCM bạn có thể tìm mua phổ biến ở đường Vĩnh Viễn Quận 10 ( cạnh chợ nhật tảo) giá hơi cao,nếu có nhiều kinh nghiệm chiến trường thì lăng lộn ở các bãi rác công nghiệp như trên Xa Lộ Hà Nội gần Ngã 3 Tân Vạn, hoặc đường Dương Bá Trạc quận 8 – TPHCM đôi lúc bạn mua được với giá rẻ và đôi khi lượm được bí kíp.Với những bạn gặp khó khăn trong việc tìm mua động cơ tôi xin giới thiệu một loại động cơ tôi cũng khá yêu thích mà cực kỳ dễ tìm mua,đó là động cơ gạt nước xe hơi,loại này cực khỏe nên bạn có thể yên tâm về khả năng chịu tải.Phải nói thêm với những bạn mới bắt đầu theo tôi bạn cứ nên chọn loại động cơ càng khỏe càn tốt tất nhiên là nó sẽ chậm nhưng chẳng phải chạy đua thì đâu cần nhanh hơn nữa vì chưa tính toán được khả năng chiu tải,còn hình dáng thì cứ chấp nhận vừa thô vừa xấu đã, miễn chạy được là tốt còn chuyện đẹp xấu tính sau

TÀI LIỆU LUẬN VĂN CÙNG DANH MỤC