Thiết kế bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - Nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp

Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) được sửdụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng điều khiển vì tính đơn giản và hiệu quảcủa nó. Ba thông sốcủa bộ điều khiển là: hệsốtỉlệKP, hệsốtích phân KIvà hệsốvi phân KD, việc chọn các thông sốnày cho phù hợp với hệthống cần điều khiển là khó khăn. Trong những năm gần đây, đã có sựquan tâm sâu rộng trong tự điều chỉnh ba thông sốcủa bộ điều khiển. Các phương pháp tự điều chỉnh PID thường dựa trên các kỹthuật phản hồi thông tin [1, 2]. Bộ điều khiển PID bền vững là một trong những chiến lược đểgiải quyết vấn đề điều khiển với hệthống không xác định. Tính năng chính của PID bền vững là giúp hệ thống ổn định nhanh với sựbiến đổi các tham sốvà những nhiễu bên ngoài tác động. Ứng dụng khác nhau của PID bền vững này có thể được áp dụng điều khiển cho các hệ thống như: hoạt động của robot, máy bay, hệthống sản xuất công nghiệp,.

TÀI LIỆU LUẬN VĂN CÙNG DANH MỤC

HỖ TRỢ TÌM VÀ TẢI TÀI LIỆU

  • Từ ngày 01/05/2022

    Luanvan365 sẽ có thêm dịch vụ hỗ trợ các bạn tìm kiếm các tài liệu, luận văn ở nhiều website khác nhau
    Bạn có thể liên hệ với Admin để được hỗ trợ nhé
  • THÔNG TIN LIÊN HỆ


    Phone: 0909.773687 (Zalo, Text) Facebook : Facebook chat hỗ trợ

  • XEM THÊM THÔNG TIN

    Xem thêm bài viết
LIÊN HỆ NGAY

TIN KHUYẾN MÃI

  • Thư viện tài liệu Phong Phú

    Hỗ trợ download nhiều Website

  • Nạp thẻ & Download nhanh

    Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay

  • Nhận nhiều khuyến mãi

    Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay

NẠP THẺ NGAY