Bánh xe là một cụm kết cấu nhận lực cuối cùng từ động cơ thông qua các cơ cấu truyền động để giúp ô tô có thể di chuyển được, bánh xe biến chuyển động xoay tròn của nó thành chuyển động tịnh tiến của ô tô.
Về kết cấu, bánh xe gồm: vành, lốp và moay ơ.
Lốp được gắn vào vành gọi là bánh xe. Bánh xe được bắt vào moay ở và cả cụm này được điều chỉnh cho đúng với góc đặt bánh xe (góc caster, góc camber, góc kingpin, góc chụm và bán kính quay vòng) phù hợp với tiêu chuẩn kĩ thuật của hãng sản xuất. Việc đặc góc thường được áp dụng cho bánh xe ở cầu trước dẫn hướng. Tuy vậy một số xe con cao tốc cũng bố trí thêm góc chụm bánh xe.
