<p>
Cấu tạo của động cơ điện gồm stator, rotor và hệ thống chổi thanư vành góp. Stator bao
gồm vỏmáy, cực từ chính, cực từphụ, dây quấn phần cảm (dây quấnkích thích) gồm các
bối dây đặt trong rãnh của lõisắt. Số lượng cực từ chính phụ thuộc tốc độ quay. Đối với
động cơ công suất nhỏ người ta có thể kích từ bằng nam châm vĩnh cửu.
Rôtor (còn gọi là phần ứng) gồm các lá thépkỹ thuật điện ghép lại có rãnh để đặt các
phần tử của dây quấn phầnứng. Điện áp một chiều được đưa vào phần ứng qua hệ thống
chổi thanư vành góp. Kết cấu của giá đỡ chổi than có khả năng điều chỉnh áp lực tiếp xúc
và tự động duy trì áp lực tuỳ theo độ mòn củachổi than.
Chức năng của chổi than ư vành góp là để đưa điện áp một chiều vào cuộn dây phần ứng
và đổi chiều dòng điệntrong cuộn dây phần ứng. Số lượng chổi than bằng số lượng cực từ (
một nửa có cực tính dương và một nửa cócực tính âm).
</p>
