Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, vấn đề tự động hóa sản
xuất có vai trò đặc biệt quan trọng.
Những ứng dụng kỹ thuật tự động hóa trong công nghiệp ngày càng được phát
triển để làm tăng năng suất của dây chuyền công nghệ, cải tiến chất lượng sản phẩm,
đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Đạt được vấn đề đó phải xét đến những hệ
thống tự động hóa linh hoạt, chính xác, dễ điều khiển.
Trước những năm 1990, ở nước ta, việc ứng dụng kỹ thuật tự động hóa trong
công nghiệp còn rất sơ khai. Trong những năm gần đây, nhiều cơ sở công nghiệp đã
bắt đầu nhập các dây chuyền tự động để lắp ráp linh kiện điện tử, thao tác hàn vỏ xe ô
tô, xe máy, sơn phủ bề mặt, máy ép kim loại, đóng gói các chất phóng xạ nguy hiểm,
Với sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật vi xử lý và vi tính, người ta đã tổng
hợp ra các hệ điều khiển rất phức tạp, trong đó thiết bị điều khiển chính là máy tính có
thêm các thiết bị ghép phối ADC và DAC. Các thuật toán điều khiển được tính toán
theo các phương pháp t ối ưu và thích nghi. Hơn nữa, trong những năm gần đây, xuất
hiện nhiều công cụ phần mềm làm xúc tiến mạnh mẽ việc nghiên cứu phát triển các hệ
thống điều khiển tự động, trong đó phải kể đến phần mềm Matlab, là công cụ do
MathWorks xây dựng nên. Đến năm 2008, phần mềm này đã có đến phiên bản 8.0.
Hiện nay, có nhiều nguyên tắc điều khiển chuyển động:
- Nguyên tắc điều khiển theo bù nhiễu
- Nguyên tắc điều khiển theo độ sai lệch
- Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp theo độ sai lệch và bù nhiễu
