Hiện nay trong công nghiệp hiện đại hóa đất nước, yêu cầu ứng dụng tự
động hóa ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều
khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ.). Mặt khác, nhờ công nghệ thông
tin và công nghệ điện tử đã phát triển nhanh chóng làm xuất hiện một loại
thiết bị điều khiển khả trình PLC.
Để thực hiện công việc một cách khoa học nhằm đạt được số lượng sản
phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi về kinh tế. Các công ty, xí nghiệp sản xuất
thường sử dụng công nghệ lập trình PLC sử dụng các loại phần mềm tự động.
Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động của công nhân mà sản
xuất lại đạt hiệu quả cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội. Qua đồ án tốt
nghiệp nhóm chúng em sẽ giới thiệu về lập trình PLC và ứng dụng nó vào
“Thiết kế mô hình và mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây
truyền phân loại sản phẩm”. Đề tài của em gồm 3 chương :
Chương 1.Tổng quan về hệ thống sản xuất tự động và hệ thống phân loại
sản phẩm theo chiều cao.
Chương 2. Phân tích và chọn phương án thiết kế.
Chương 3.Tính toán thiết kế hệ thống
