Bơm gồm có các pitông (1) đặt song song với trục của rôto (2) và luôn tì sát vào đĩa nghiêng (3) nhờ lò xo (4). Trục (5) truyền chuyển động vòng cho rôto, nên buộc pitông (1) phải di động tinh tiến đi về, thực hiện quá trình hút và nén. Các xilanh của pitông (1) đều có lỗ thông với các rãnh của đĩa dẫn dầu (6). Trong quá trình quay, những pitông nào ở nằm trong vùng rãnh A thì sẽ thực hiện quá trình hút, và các pitông nào nằm ở vùng ránh B thì thực hiện quá trình nén.
Trong nhiều kiểu bơm người ta không dùng lò xo (4). Để pitông luôn tỳ vào đĩa nghiêng (3) người ta cho dầu có áp suất vào buồng ở phía dưới pitông.
Điều chỉnh lưu lượng của bơm có thể thực hiện bằng cách thay đổi góc nghiêng của đĩa nghiêng (3), trên cơ sở đó làm thay đổi độ dài hành trình của pitông.
Tùy thuộc vào phương pháp thực hiện vị trí tương đối giữa trục của pitông và mặt nghiêng, bơm hướng trục có nhiều loại khác nhau. Ngoài kiểu đĩa nghiêng như trên, loại bơm pitông hướng trục có trục rôto đặt lệch với trục truyền động của bơm gọi là kiểu Jahns-Thoma, nó có sơ đồ kết cấu như ở hình I.2
