Thuật ngữ“Robot” lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm
“Rosum’s Universal Robot “ của Karal Capek. Theo tiếng Séc thì Robot là
người làm tạp dịch. Trong tác phẩm này nhân vật Rosum và con trai ông đã
tạo ra những chiếc máy gần giống nhưcon người đểhầu hạcon người.
Hơn 20 năm sau, ước mơviễn tưởng của Karel Capek đã bắt đầu
hiện thực. Ngay sau chiến tranh thếgiới lần thứ2, ởMỹ đã xuất hiện
những tay máy chép hình điều khiển từxa, trong các phòng thí nghiệm
phóng xạ. Năm 1959, Devol và Engelber đã chếtạo Robot công nghiệp đầu
tiên tại công ty Unimation.
Năm 1967 Nhật Bản mới nhập chiếc Robot công nghiệp đầu tiên từ
công ty AMF của Mỹ. Đến năm 1990 có hơn 40 công ty của Nhật, trong đó
có những công ty khổng lồnhưHitachi, Mitsubishi và Honda đã đưa ra thị
trường nhiều loại Robot nổi tiếng.
Từnhững năm 70, việc nghiên cứu nâng cao tính năng của robot đã
chú ý nhiều đến sựlắp đặt thêm các cảm biến ngoại tín hiệu đểnhận biết
môi trường làm việc. Tại trường đại học tổng hợp Stanford, người ta đã tạo
ra loại Robot lắp ráp tự động điều khiển bằng vi tính trên cơsởxửlý thông
tin từcác cảm biến lực và thịgiác. Vào thời gian này công ty IBM đã chế
tạo Robot có các cảm biến xúc giác và cảm biến lực điều khiển bằng máy
vi tính đểlắp ráp các máy in gồm 20 cụm chi tiết
