Từ thuở xa xưa con người đã từng nghĩ và chế tạo ra những thiết bị điều
khiển tự động nhằm mục đích giảm sức lực, tăng năng suất lao động và tăng
của cải vật chất cho xã hội. Những thiết bị điều khiển tự động ngày càng hoàn
thiện theo thời gian, theo sự hiểu biết và nhu cầu của con người. Những hệ
thống điều khiển ban đầu loài người phát minh ra là những hệ thống điều
khiển cơ học đơn giản như cơ cấu điều khiển đồng hồ nước Ktesibios ở thành
phố Alexandra, Ai Cập (Egypt) trước công nguyên hay thiết bị điều khiển vận
tốc (flyball governor) do James Watt phát minh vào cuối thế kỷ 18. Nhu cầu
sử dụng hệ thống điều khiển tự động ngày càng gia tăng. Những hệ thống
điều khiển tự động đặc biệt phát triển mạnh hơn khi có những phát minh mới
về điện điện tử, công nghệ bán dẫn và công nghệ máy vi tính trong thế kỷ
20.Những hệ thống điều khiển tự động có nhiều loại khác nhau phụ thuộc vào
cách phân loại. Nếu phân loại theo cách thức vận hành và chuyển hóa năng
lượng chúng ta có thể phân chia thành hệ thống cơ học (mechanical systems),
hệ thống thủy lực học (hydraulic systems), hệ thống hơi (pneumatic systems),
hệ thống điện điện tử (electric and electronic systems), hệ thống điều khiển
kết hợp giữa các loại trên. Những hệ thống điều khiển tự động ngày nay phổ
biến hơn cả là những hệ thống điện và điện tử. Nếu phân chia những hệ thống
điện và điện tử theo loại tín hiệu, chúng ta có hệ thống điều khiển tín hiệu liên
tục (analogue control systems) và hệ thống điều khiển số (digital control
system) hay còn gọi là hệ thống điều khiển bằng máy tính(computer-based
control systems). Xu thế chung ngày nay ngày càng xuất hiện nhiều hệ thống
điều khiển bằng máy tính.
Lý thuyết điều khiển hiện đại, công nghệ thông tin (phần cứng, phần
mềm, kỹ thuật mạng, kỹ thuật giao diện và kỹ thuật không dây) công nghệ
bán dẫn và công nghệ tạo hệ thống chip khả trình (programmable system on a2
chip) đang mở ra những hướng mới trong việc thiết kế hệ thống điều khiển tự
động dùng cho công nghiệp và trong đời sống hàng ngày. Hệ thống vệ tinh
dẫn đường toàn cầu GNSS (Global Navigation Satellite System) cùng với các
vệ tinh viễn thông (Telecommunication Satellites) ngày càng mang lại nhiều
ứng dụng thiết thực trong việc phát triển hệ thống điều khiển tự động dùng
trong nhiều lĩnh vực khác nhau và có độ chính xác cao.
Được sự cho phép và hướng dẫn tận tình của GS.TSKH Thân Ngọc
Hoàn trưởng bộ môn Điện tự công nghiệp trường ĐH Dân lập Hải Phòng, và
các thầy cô giáo trong bộ môn Điện tự động công nghiệp em đã bắt tay vào
nghiên cứu và thực hiện đề tài “Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống
dùng cho các hệ thống truyền động điện” do GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn
hướng dẫn chính. Đề tài gồm những nội dung chính sau:
Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động.
Chương 2: Các mạch khuếch đại thuật toán.
Chương 3: Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ
thống truyền động điện .
