Chất lượng về êm dịu chuyển động của các xe quân sự (xe có bánh và xe xích), hệ
thống treo (HTT) được nghiên cứu và phát triển liên tục. Bên cạnh việc hoàn thiện các
kết cấu truyền thống, việc nghiên cứu áp dụng HTT có điều khiển được triển khai rộng
rãi. Để tiết kiệm kinh phí, thời gian vàkế thừa thành quả nghiên cứu trong quá khứ,
ngày nay người ta sử dụng rộng rãi các công cụ mô phỏng và đi liền với chúng là
phương pháp khảo sát xem các hệ cơ học nhưhệ thống điều khiển với các quan hệ giữa
đại lượng vào (kích thích), hàm truyền và đại lượng ra (đáp ứng của hệ thống). Có nhiều
phương pháp mô tả hệ dao động của xe nhưhệ thống điều khiển ví như phương pháp
không gian trạng thái và phương pháp hàm truyền.Trong khuôn khổ bài báo này sẽ
khảo sát dao động của các xe có bánh nhiều trục (các xe bọc thép nhiều cầu và xe xích
quân sự) bằng phương pháp hàm truyền.
