Hệthốngl áicủaxe cơgiớicóchứcnăng điềukhiểnquỹ đạochuyển độngcủa
xe. Vi ệc điềukhi ểnqu ỹ đạochuyển dộngcủaxe c ót h ểl àduy tr ìph ương
chuyển độnghoặcthay đổiphương chuyển độnghiệntạicủaxe. Hai quátrình
này đượcg ọichung l àquay v òngxe.Việcquay v òngxe c ơgi ớihi ệnnay có
thể đượcthựchiệnbằngcácphương phápsau đây :
1.1.1 Xoay cácbánhdẫnhướng:
1.1.2.Truyềncácmomen quay cótrịsốkhácnhau đếncácbánhxe chủ
động ởbên tráivàbên phải.
1.1.3. Kếthợp đồngthờicảhai phương pháptrên.
Phương pháp quay các bánh xe dẫn hướng để quay v òng xe c ơgi ới được sử
dụng phổ biến nhất hiện nay. Phương pháp thay đổi hướng momen ở các bánh
xe ch ủ động th ường áp dụng cho các loại xe c ơgi ới bánh xích. Đối với xe
bánh xích, có th ể kết hợp việc truyền momen khác nhau đ ến các bánh chủ
động ở hai b ên của xe với việc hãm các bánh xe phía g ần tâm quay v òng để
quay vòng trên di ện tích rất nhỏ ,th ậm chí c óth ểquay v òngxe t ạich ỗ.
Phương phápquay v òngbằngcáchkếthợpquay bánhdẫnhướngvàthay đổi
momen kéo cácb ánhch ủ động đôi khi đượcsửd ụngcho lo ạixe ch ăm sóc
cây trồngvớiyêu cầuquay vòngtrên mộtdiệntíchrấtnhỏ.
