Trong cuộc cách mạng công nghệ 4.0 hiện nay, robot là một trong những
công cụ không thể thiếu trong rất nhiều lĩnh vực.
Hiện nay robot được ứng dụng trong mọi mặt đời sống xã hội loài người
như: Trong các nhà máy, robot tham gia vào các dây chuyền sản xuất thay thế sức
lao động của con người. Lĩnh vực an ninh có các robot giám sát an ninh tại các địa
điểm quan trọng hoặc trong các môi trường phức tạp. Trong lĩnh vực quốc phòng
robot được sử dụng ngày càng rộng rãi như các máy bay không người lái, xe tăng
không người lái, tàu chiến không người lái, robot thay thế lính bộ binh trên chiến
trường. Trong lĩnh vực y học có các robot phục vụ cho việc phẫu thuật thay thế bác
sĩ với độ chính xác cao, không phụ thuộc vào các yếu tố tâm lí như con người.
Robot cũng được sử dụng trong lĩnh vực thám hiểm, thăm dò các vùng đất hoặc các
vùng biển mà con người chưa khám phá được. Ngày nay robot cũng được sử dụng
trong việc khám phá, thăm dò các hành tinh khác ngoài trái đất, và nó có thể được
sử dụng để tìm kiếm sự sống ngoài trái đất.
Trong luận án này tác giả đề cập đến một số phương pháp điều khiển cho
robot với nhiều tham số bất định. trong đó tác giả trình bầy về một số thuật toán
điều khiển cho hệ robot-camera đặt trên hệ bánh xe di động và một số thuật toán
điều khiển cho hệ robot-camera
