Cùng với sựphát triển của khoa học kỹthuật các ngành công
nghệthông tin, ñiện tửviễn thông, tự ñộng hóa ñã có một bước
tiến rất lớn, nhiều công trình khoa học, các sản phẩm ñược ra ñời
nhằm ñáp ứng nhu cầu của con người như: máy rút tiền tự ñộng
(ATM), thiết bịnhận dạng vân tay, robot giúp việc nhà, người máy
Asimo có khảnăng giao tiếp giống nhưngười
Đểnâng cao chất lượng ñiều khiển ñối với hệthống tay máy
robot và các bộdẫn ñộng thì có nhiều cách khác nhau, xác ñịnh hệ
dẫn ñộng, mô hình toán học của bộ dẫn ñộng và thiết kế bộ ñiều
khiển PID mờ cho hệ dẫn ñộng theo yêu cầu ñiều khiển tay máy
robot quĩ ñạo, xem tay máy robot nhưlà ñối tượng chấp hành, sau ñó
mô phỏng hệthống và tiến hành hiệu chỉnh các thông sốcủa bộ ñiều
khiển ñể ñạt ñược yêu cầu ñặt ra. Với lý do ñó tôi chọn ñề tài
“THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ CHO TAY MÁY 3
BẬC TỰDO” ñểlàm ñềtài nghiên cứ
