Cho ñến nay ñộng cơ ñiện một chiều ñóng một vai trò quan trọng
trong nghành công nghiệp cũng nhưtrong cuộc sống của chúng ta. Động
cơ ñiện một chiều ñược ứng dụng rất phổ biến trong các nghành công
nghiệp cơkhí, ởcác nhà máy cán thép,nhà máy xi măng, tàu ñiện ngầm và
các cánh tay Robot. Đểthực hiện các nhiệm vụtrong công nghiệp ñiện tử
với ñộchính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ
ñiều khiển tốc ñộ.
Đối với các phương pháp ñiều khiển kinh ñiển, do cấu trúc ñơn giản
và bền vững nên các bộ ñiều khiển PID (tỷlệ, tích phân, ñạo hàm) ñược
dùng phổ biến trong các hệ ñiều khiển công nghiệp. Chất lượng của hệ
thống phụthuộc vào các tham sốKP
, T
I
, T
D
của bộ ñiều khiển PID. Nhưng
vì các hệsốcủa bộ ñiều khiển PID chỉ ñược tính toán cho một chế ñộlàm
việc cụthểcủa hệthống, do vậy trong quá trình vận hành luôn phải chỉnh
ñịnh các hệsốnày cho phù hợp với thực tế ñểphát huy tốt hiệu quảcủa bộ
ñiều khiển. thì ta phải biết chính xác các thông sốvà kiểu của ñối tượng
cần ñiều khiển. Hơn nữa, bộ ñiều khiển này chỉchính xác trong giai ñoạn
tuyến tính còn trong giai ñoạn phi tuyến thì các phương pháp ñiều khiển
kinh ñiển không thực hiện ñược.
