Lý thuyết điều khiển tự động đã trải qua hơn 3 thế kỷ hình thành và
phát triển, ngày nay cùng với sự phát triển và khoa học công nghệ đã cho
phép ứng dụng đƣợc những kết quả của Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động hiện
đại nhƣ điều khiển tối ƣu, điều khiển mờ, trí tuệ nhân tạo để tạo nên các bộ
điều khiển chất lƣợng cao sử dụng trong công nghiệp.
Hiện nay trên thế giới đã có bán sẵn những bộ điều khiển số ứng dụng
lý thuyết điều khiển kinh điển, đó là các bộ điều khiển PID, với các bộ điều
khiển này đã đáp ứng đƣợc phần lớn các yêu cầu điều khiển thực tế. Tuy
nhiên sử dụng các bộ điều khiển này muốn đạt đƣợc chất lƣợng điều khiển
cao thì yêu cầu ngƣời sử dụng phải có kiến thức tốt về kỹ thuật điều khiển và
với mỗi đối tƣợng điều khiển thì tham số tối ƣu của bộ điều khiển PID là khác
nhau và ngƣời sử dụng phải có hiểu biết tốt mới tìm đƣợc các giá trị của tham
số này. Vậy đấy chính là hạn chế của bộ điều khiển PID kinh điển, nên vấn đề
phải xây dựng một bộ điều khiển hiện đại đa năng, thân thiện với ngƣời sử
dụng tức là các đấu nối và cài đặt thiết bị điều khiển dễ dàng là rất cần thiết.
Xuất phát từ thực tế trên em thực hiện đề tài:” Xây dựng hệ thống
điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điều chỉnh vạn năng”. Với bộ điều
khiển này ngƣời sử dụng không cần hiểu biết nhiều về lý thuyết điều khiển tự
động mà vẫn tổng hợp lên một hệ thống điều khiển vòng kín với chất lƣợng
cao một cách dễ dàng.
