Ngày nay xu thế động hóa trong các dây truyền sản xuất, các máy móc thiết
bị gia công chế tạo trong công nghiệp cho đến các thiết bị dân dụng sử dụng
trong gia đình ngày càng là một yêu cầu phổ biến. Cùng với sự phát triển vượt
bậc của khoa học kỹ thuật đặc biệt là kỹ thuật điện tử và công nghệ tích hợp đã
cho ra đời những chiếc “computer mini” được gọi là “vi điều khiển”. Việc ứng
dụng của vi điều khiền trong các máy móc thiết bị nhỏ mang lại tinh tiện lợi và
tối ưu hơn so với việc đặt cả một hệ thống vi xử lý để điều khiển. Vi điều khiển
được ứng dụng rất rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển tự động trong đó có điều
khiền tự động động cơ điện một chiều.
Trên đây là “mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều
khiển họ 8051” do Thạc sĩ Nguyễn Trọng Thắng hướng dẫn đã thực hiện.
Đề tài gồm những nội dung sau:
Chương 1: Sơ lược về động cơ điện một chiều
Chương 2: Vi điều khiển họ 8051 và bộ điều khiển số PID
Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình.
