(Bản scan)
- Khoảng 2000 loài, hầu hết (khoảng 95%) sống trong
nước ngọt
- Kích thước nhỏ: dài 50-500um. Cá thể lớn nhất
không vượt quá 3 mm
- Cơ thể có cả hai loại sợi cơgiúp quá trình di chuyển
của các gai và phụ bộ của trùng bánh xe được nhanh
- Không có hệ thống tuần hoàn và hô hấp chuyên hoá
- Hấu hết sống tự do và cóđời sống ngắn. Vòng đời
của trùng bánh xe thường 1-2 tuần, mặc dù có một số
cá thể của một vài loài có thể sống đến 5 tuần
- Một số loài sống tự do có giai đoạn trưởng thành sống
bám cố định vào giá thể, một số có thể di chuyển từ nơi
này sang nơi khác.
- Một số loài sống ký sinh, vật chủ là động vật không
xương sống, đặc biệt là chân khớp và giun đốt
